【半岛真人客户端】ABB工业机器人从技术角度解析

ABB工业机器人概述1974年发明者世界第一台仅有电机驱动机器人2001年沦为全球首家机器人销量突破10万台的制造商2007年底全球机器人销量超过16万台3%的收益投放研发1994年在上海正式成立上海ABB工程有限公司两大全球生产中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等)两大全球研发中心之一（IRB120研发在上海展开）2006年沦为ABB机器人集团总部中国装机量超强6000台控制系统版本最差的运动控制功能ABB机器人-速度最慢的机器人。ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术。令各轴总是以仅次于加速度运动。在不做到任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节奏慢 25%!工作中机器人六个轴的同步控制技术要求了机器人整体运营速度；全然增大单轴电机速度（功率）只不会减少能耗和减少精度。

ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以仅次于加速度运动最佳的机械结构最完备的安全性维护系统ABB机器人-智能以防撞击具备基于Load Identification 技术的智能以防撞击功能，撞击时将撞击力减少到 30%.机器人自动延路径回缩，获释压力对工具和周边设备的毁坏降至大于车祸撞击后可较慢恢复碰撞检测灵敏度可以调整最差的操控示教系统仅有彩色触摸屏示教器三方向操作者摇杆最先进设备的掌控软件系统控制柜附带USB模块及网线模块，程序文件可权利存储、读取。机器人程序为文本格式，便利在电脑上编辑。轨迹转角处运动速度恒定。

控制系统屏蔽性能出色，不不受高频信号阻碍。随机附带Robot Studio软件，可展开3D运营仿真及联机功能（拷贝文件、编写程序、设置系统、仔细观察I/O状态、备份及完全恢复系统等多种操作者）。

与外部设备相连反对DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种标准化工业总线模块。也可通过标准输入输出模块构建与各种品牌焊电源、切割成电源、PLC等的通讯。

可权利原作起弧、冷却、焊、缴弧段的电流、电压、速度、转动等参数。可自行设置构建双丝焊的参数掌控。获取挂焊接设置功能，权利原作摆幅、频率、摆高、转动角度等参数，可实现偏心转动等各种简单转动轨迹。

因应SmarTAC及AWC功能可实现对简单焊缝的初始定位，及焊过程中的路径自动修正。

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